Pour ce qui est des relais, il en existe également différents modèles. Encore là, la plupart des applications et des explications relatives aux relais se retrouvent dans les cours portant sur les contrôles de machines. Dans le présent document, nous traiterons des relais comme élément de séquence, surnommé relais de contrôle. Parmi ceux-ci, mentionnons les relais de contrôles électromécaniques, les relais statiques et les relais temporisés.