Les éléments électromécaniques ont longtemps été la pierre angulaire des contrôles de machines. Qu’il s’agisse de la mise en marche de moteurs, de vannes, de pompes ou de lumières, ces éléments ont permis de bâtir des séquences de contrôle en plus d’isoler la section puissance de la section commande.
Ces composants se divisent en deux grandes familles: les relais et les contacteurs. Généralement, les relais sont de faible puissance et leurs contacts sont intereliés. Pour leurs parts, les contacteurs peuvent commuter de fort courant et leurs contacts sont tous indépendants les uns des autres.